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7月26日周日
  1. Berkeley AI Research37

    Berkeley AI Research 提出 ABBEL:用信念状态监督让 LLM 高效完成长程交互

    Berkeley AI Research 提出 ABBEL 框架,将摘要隔离为自然语言"信念状态"并加以监督,替代完整交互历史作为智能体的工作上下文。在协作编程基准 CollabBench 上,基于重建的信念评分(rec-BG)将 ABBEL 与全上下文模型的性能差距缩小约 50%,训练步数从 100 降至 50,峰值 token 长度也显著低于全上下文设置。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research40

    GRASP:面向世界模型的基于梯度的长时程规划方法

    伯克利 AI 研究团队提出 GRASP,一种面向学习型世界模型的基于梯度的规划器,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、向状态迭代直接注入随机性以探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号,同时避开高维视觉模型中脆弱的"状态-输入"梯度。该方法针对长时程规划中优化病态、非贪心结构导致局部极小值以及高维潜空间失效模式等问题,使长时程规划更稳健。

3月13日周五